¿En qué circunstancias debe encender en la penumbra o la oscuridad sólo la luz de posición?

Has respondido correctamente. Según las normas de tráfico en Alemania, la luz de posición debe usarse cuando estaciones el vehículo fuera de poblado en el arcén, especialmente en penumbra o en la oscuridad, para que otros conductores puedan verlo y evitar accidentes. Esto es diferente de cuando circulas, ya que en vías con alumbrado suficiente debes encender las luces que correspondan para tu visibilidad y seguridad, pero no basta sólo con la luz de posición. La luz de posición sola es adecuada únicamente para señalar que el vehículo está parado en un lugar donde puede suponer un peligro si no es visible. Así, en esta situación específica, es obligatorio usar la luz de posición para marcar el vehículo estacionado.